杭州國辰正域科技有限公司（簡稱“正域科技”）創(chuàng)立于2017年，浙江智能機(jī)器人研究院成員公司之一，是一家專注于并聯(lián)機(jī)器人高端應(yīng)用的國家高新技術(shù)企業(yè)。
公司業(yè)務(wù)立足并聯(lián)機(jī)器人及其相關(guān)應(yīng)用，涉及運(yùn)動補(bǔ)償、智能對接、精密定位及模擬試驗(yàn)四大板塊。
1）運(yùn)動補(bǔ)償板塊：將并聯(lián)機(jī)器人安裝在船體甲板上，通過傳感器實(shí)時采集船體姿態(tài)，并作為并聯(lián)機(jī)器人的控制輸入，經(jīng)控制系統(tǒng)解算后，控制作動器進(jìn)行相應(yīng)的伸縮運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)并聯(lián)機(jī)器人上臺面的穩(wěn)定。該系統(tǒng)可對船體晃動進(jìn)行隔離，實(shí)現(xiàn)海上安全、高效的人員/貨物轉(zhuǎn)運(yùn)，可廣泛應(yīng)用于風(fēng)電運(yùn)維、海上救援等場景；
2）智能對接板塊：針對大型設(shè)備安裝依賴吊車與人工調(diào)整、效率低的問題，我們基于自主研發(fā)的大負(fù)載并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品，利用空間數(shù)字化測量系統(tǒng)（如激光跟蹤儀、3D視覺技術(shù)）測量、跟蹤部件相對位姿，并根據(jù)裝配準(zhǔn)確度要求，由姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)（并聯(lián)機(jī)器人）精確調(diào)姿，完成自動/半自動對接。其特點(diǎn)主要體現(xiàn)在： 裝配過程數(shù)字化、 裝配單元自動化、 過程控制智能化。系統(tǒng)可以在高壓、高風(fēng)險或高潔凈度要求場景下實(shí)現(xiàn)亞毫米級精準(zhǔn)對接與應(yīng)力控制。
3）精密定位板塊：充分發(fā)揮并聯(lián)機(jī)器人高精度優(yōu)勢，推出微米級精密定位平臺。該產(chǎn)品在極小空間內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)空間六維精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，并保持?jǐn)?shù)公斤至噸級的承載能力，比傳統(tǒng)滑臺結(jié)構(gòu)更緊湊靈活。通過調(diào)整配置可滿足真空、潔凈等不同環(huán)境需求。該類是設(shè)備適用于光學(xué)試驗(yàn)環(huán)境搭建、生物醫(yī)療等高精度作業(yè)領(lǐng)域，為精密制造與科研實(shí)驗(yàn)提供穩(wěn)定可靠的定位支持。公司同時支持根據(jù)被測器件的尺寸與重量進(jìn)行設(shè)備定制。
4）模式試驗(yàn)板塊：基于大負(fù)載并聯(lián)機(jī)器人平臺，結(jié)合高性能驅(qū)動系統(tǒng)，可在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)逼真模擬海浪、路況等復(fù)雜運(yùn)動環(huán)境。系統(tǒng)能根據(jù)真實(shí)數(shù)據(jù)高精度復(fù)現(xiàn)各種動態(tài)場景，幫助科研人員快速構(gòu)建測試條件，有效替代高風(fēng)險、高成本的戶外實(shí)測。平臺支持長行程、大負(fù)載運(yùn)動，并可通過專用軟件靈活生成或切換不同測試軌跡，同時可根據(jù)被測件的尺寸與重量進(jìn)行定制。該方案廣泛應(yīng)用于船舶、車輛、飛行器等設(shè)備的研發(fā)與驗(yàn)證階段，顯著提升測試效率與安全性。